Здравствуйте. Если речь о квартире, то на практике такое согласие вообще мало кто запрашивает. Но если действовать строго по закону, вопрос урегулируется следующим образом: все собственники должны подписать договор найма/аренды, либо отсутствующий при заключении договора собственник должен выдать сособственнику или третьему лицу нотариальную доверенность на заключение договора найма/аренды.

Согласие может быть в простой письменной форме. Нотариальная не обязательна. Прим.: сдать в аренду долю нельзя. В быту мы это так можем называть, но в праве аренда доли невозможна. Если речь идет о комнате в коммуналке или комнате, выделенной через определение порядка пользования, то тут да, можно сдать в аренду. С 2018г. года изменился административный регламент МВД и теперь они для вселения требуют согласие всех долевых собственников (за исключением вселения близкого родственника). Поэтому, если речь идет о вселении и регистрации, то паспортный стол потребует личную явку или нотариальное согласие второго собственника. А если просто сдать в аренду, то достаточно письменного согласия второго собственника, чтобы потом не сказал, что был против.

на практике подавляющее большинство устроит согласие в ппф (если вообще этот вопрос будет подниматься, как справедливо заметил дмитрий каредва. в эконом-сегменте обычно просто не спрашивают. в среднеценовом скорее спросят).
а официально - либо доверенность от содольщика (разумеется, нотариальная), либо личное присутствие и подписание договора

Добрый день!

В этом случае между участниками долевой собственности составляется соглашение о порядке пользования помещением, где указывается арендатор и его права. Документ заверять у нотариуса не требуется.